В декабре 1941 года был призван на фронт. Приехав на станцию Поворино, отправили в Вологду, затем под город Тихвин. Не доезжая 20 км до Тихвина, выдали обмундирование, и началось формирование частей. Никифор Степанович попал в артиллерийский полк командиром оружия. В последних числах декабря 1941 года, переночевав в Тихвине, войска двинулись в наступление, В 15 км от  города Чудова был большой бой и 13 января 1942 года Попова Н.С. ранило в ноги. В госпитале он пробыл до июня 1942 года, а затем его направили в танковую школу иностранных машин. В г. Купянске их снарядили и отправили в бой  под город Изюм. из Изюма войска направились в город Святогорск через речку Северный Донец по мосту залитому водой. Никифор Степанович находился на тяжелом танке, который с тяжелыми боями продвигался на Украину. Однажды немецкие танки напали на батальон пехоты. Нашим танкам "ИС-152" был отдан приказ поддержать батальон пехоты. Попов Н.С. в этом бою подбил 4 танка. Под Кишиневом Никифор Степанович подбил группу немецких машин. Из Кишинева войска двинулись дальше, на запад, передвигались через Дунай, освободили город Журж, перешли в Болгарию и, не отдыхая, последовали в город Сливен, а затем в Пловдив. Здесь была остановка, потому что в 30 км от Софии проходили показательные маневры советских войск по военным действиям в лесистых местностях. В них участвовал, и Попов Н.С. После этого он был демобилизован.