Сапёр 40-го отдельного саперного батальона (46-я стрелковая дивизия, 2-я ударная армия, 3-й Белорусский фронт). Родился в семье крестьянина. Русский. Окончил 3 класса. Работал в колхозе "Перелом". В декабре 1942 года был призван в Красную армию. После месячной подготовки в запасном полку направлен на фронт. Зачислен сапером в 40-й отдельный саперный батальон 46-й стрелковой дивизии Ленинградского фронта. Кириллов под огнём противника обезвредил с саперами большое количество различных мин. В ночь на 14 января 1943 году проделал проход в проволочном заграждении врага.