Алексей Анисимович окончил семилетнюю среднюю школу в городе Житомире. Окончил школу вождения и работал водителем. В июне 1941 года его командировали в Киев вывезти жителей Житомира. Вернувшись в Житомир, на следующее утро в Житомир вошли немцы. Попал под оккупацию. Немцы вывозили житомирскую молодежь в Германию на тяжелую работу, но в этот период Алексей заболел тифом, поэтому немцы его дом обходили стороной. В 1943 году, когда вошла Красная Армия, он пошел воевать. Служил при летной части водителем. Дошел до Франции и вернулся домой летом 1945 года. В послевоенное время трудился на благо Отечества. Женился в 1951 году. Супруга Зеленкова Галина Александровна, 21 декабря 1921 года рождения. В браке родились трое сыновей: Зеленков Руслан 7 сентября 1952 года рождения, Зеленковы Сергей и Анатолий 24 декабря 1954 года рождения.