Юдин Петр Ефимович родился 24 июня 1905 года в селе Пичаево, Пичаевского района, Тамбовской области. Был призван Пичаевским РВК на военную службу 26 марта 1942 года. В составе 37 гвардейского стрелкового полка 12 гвардейской стрелковой дивизии в качестве рядового красноармейца принял участие в боевых действиях и за совершение подвигов был награжден : 9 мая 1945 года медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»; 29 июня 1945 года орденом Отечественной войны II степени. Умер Петр Ефимович 28 августа 1997 года, похоронен на кладбище в селе Пичаево.