Родился в 1918 г. в с. Старая Белокуриха Алтайского района Алтайского края. Жена - Головина Мария Семеновна. Член ВКП(б). Призван в июле 1941 г. Сузунским РВК. Убит за несколько дней до окончания активных боевых действий Второй мировой войны - 15 августа 1945 г. при взятии г. Муданьцзян (Маньчжурия). Специализация - ручной пулеметчик, на момент гибели служил ефрейтором при штабе 300-й стрелковой дивизии, получившей после взятия Харбина почетное звание Харбинской.

300-я стрелковая дивизия была в составе 26-го стрелкового корпуса 1-й Краснознаменной армии 1-го Дальневосточного фронта. 

Дивизия в первом формировании воевала под Харьковом, Белгородом. В июне 1945 г. дивизия перебрасывается на Дальний Восток, в Маньчжурию, где ей предстояло в составе 26-го ск 1-й Краснознаменной армии принимать участие в разгроме Квантунской армии.Прибыв на место, дивизия участвует в стратегических учениях Приморской группы войск.В час ночи 9 августа 1945 года части дивизии в составе 26-го ск под проливным дождем, при непрерывных вспышках грозовых разрядов, перешли границу и двинулись через тайгу на запад, на Мулин. К полудню 11 августа дивизия вышла на реку Мулинхэ южнее Мулина. 15 августа главные силы корпуса, а также 77-я танковая бригада подполковника И. Ф. Морозова сосредоточились на станции Хуалинь. С ними прибыла и оперативная группа во главе с генералом А. В. Скворцовым. Он немедленно организовал разведку боем вдоль шоссе к станции Эхэ, а во второй половине дня 300-я стрелковая дивизия генерала К. Г. Черепанова вместе с 257-й танковой бригадой перешла в наступление по восточному берегу реки.В трудном положении оказался Корнилий Георгиевич Черепанов, Его дивизия наносит главный удар, а войск у него мало: один полк еще на марше, второй полк—Михаила Фроловича Бужака— развернут фронтом на восток, чтобы прикрыть дивизию слева. И выходит, что на юг, на станцию Эхэ, наступает при поддержке танков только 1049-й полк подполковника Константина Васильевича Панина. После тяжелого ранения комдива Черепанова 15-го августа, в результате которого он потерял руку, командование дивизией принял на себя заместитель командира 26-го стрелкового корпуса полковник Лубягин. Вместе с ним 300-я стрелковая и завершила свой доблестный боевой путь, начатый в сорок первом году на Украине и оконченный взятием Муданьцзяна и вступлением в город Харбин. Дивизии было присвоено почетное наименование Харбинской. 

Место захоронения: Китай, Маньчжурия, Муданьцзян пров., г. Муданьцзянь, квадрат 3854-б, безымянная высота, карта 1:100000-37

Донесением от 22 октября 1945 года 300-я стрелковая дивизия доложила, что "...личный состав погибший в боях с японскими самураями и захороненные на территории Манчжурии согласно ранее данных именных списков... перезахоронены на территорию СССР село РЕШЕТНИКОВО Гродековского района (прим. - в настоящее время Пограничный район) Приморского края и перезахоронены согласно именного списка". В этом списке за №129 есть и Воронков Харитон Иванович.

В 2015 г. на этом месте обновлен памятник погибшим героям.