С 1939 года служил в армии, в Монголии. Летом 1941 перебросили под Москву, принимал участия в боях за оборону столицы, потом бои у Можайска, Дорохово, Вязьмы, Голицына, командир взвода мотострелкового полка. Получил медали:"За отвагу","За боевые заслуги". Затем Курская дуга, здесь показал себя как истинный сибиряк-1 орден Красной Звезды, далее в составе 1-го Украинского фронта -через Львов на запад. Форсировал Вислу, освобождал Польшу, форсировал Одер-и на Берлин, от Берлина -на Прагу, по пути очищая города от фашисткой нечисти. После освобождения праги получил 2-ой орден Красной Звезды. Дедуля рассказывал ,что лучше всего встречали в Праге! При зачистке окрестностей Праги от оставшихся подразделений СС 11 мая 1945 старшего лейтинанта Воробьёва ранило. После госпиталя, продолжил службу в Вооруженных Силах. Окончил Высшую артиллерийско-техническую школу в Пензе. Был начальником вооруженного полка. Демобилизовался в звании майора, ушёл из жизни в звании подполковника! Победу встретил в освобожденной Праге!