Владимир Кириллович Венцов (он же Вольдемар Карлович Венцель) родился 13 сентября 1924 года в селе Орловском Марксштадского кантона АССР Немцев Поволжья (ныне Марксовский район Саратовской области) в рабочей семье; этнический немец. Происходил из семьи немцев-колонистов Поволжья, его настоящее имя Вольдемар Карлович Венцель. Мать Вольдемара, урождённая Рейн Гермина, умерла при родах. Отец, Карл Карлович Венцель, после её смерти переехал вместе с сыном в Саратов, работал швейцаром в гостинице. Жили Венцели в доме № 4 по улице Московской. У В. К. Венцеля также был брат, Виктор Карлович Венцель, служивший маслёнщиком на пароме «20 лет Поволжской немецкой республике» на переправе Саратов—Энгельс и погибший в результате несчастного случая в 1933 году. Вольдемар после смерти отца в 1937 году воспитывался своей тёткой Траутверк.В 1939 году окончил восемь классов средней школы № 9 города Саратова, в том же году принят в ВЛКСМ в школе № 25 г. Саратова (ныне Русская классическая гимназия). С 1939 года по июль 1941 года работал в столовой Саратовского юридического института им. Д. И. Курского (принят приказом № 2 от 27.08.1939) помощником повара.В 1941 году уволился из СЮИ (приказ № 145 от 02.07.1941) по причине ухода добровольцем в ряды Красной Армии. С октября 1941 года, после окончания двухмесячных курсов младших лейтенантов, сражался на Западном, Юго-Западном, Брянском и Центральном фронтах. В 1942 году повторно принят в ВЛКСМ под именем Венцова Владимира Кирилловича. В июле 1942 года участвовал в наступательной операции на волховском направлении.В 1943 году участвовал в боях за освобождение Орловщины. Погиб 25 сентября 1943 года в бою за плацдарм при форсировании реки Днепр у посёлка Любеч на Украине. Похоронен в братской могиле в селе Вишнёвое Репкинского района Черниговской области (Украина).7 октября 1943 года командиром полка И. Ф. Самаркиным был представлен к званию Героя Советского Союза (посмертно); в наградном листе были изложены подвиги и геройство В. К. Венцеля за период боёв с июля 1942 года: в боях за Анино (июль 1942), при взятии языка (1.1.1943), в боях за Чегодаев (20.2.1943), Кривчее (июль-август 1943), при форсировании Днепра.