Родился 15 мая 1925 года в деревне Моисеевка (ныне - Хиславичский район Смоленской области). 10 июля 1944 года Титов был призван на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию Ошмянским районным военным комиссариатом Вилейской области Белорусской ССР и 25 июля того же года направлен на фронт Великой Отечественной войны. Воевал стрелком в 1-й стрелковой роте 729-го стрелкового полка 145-й стрелковой дивизии. 2-4 августа 1944 года в районе населённого пункта Винкшкиняй Титов участвовал в отражении многочисленных немецких контратак, уничтожив 2 пулемётных расчёта и 6 гитлеровцев. 4 августа 1944 года был ранен, но продолжал сражаться, пока командир роты не приказал ему уйти в санитарную роту. После окончания войны Титов был демобилизован. Умер 20 декабря 1994 года, похоронен на Селифоновском кладбище Смоленска. Был награждён орденами Отечественной войны 2-й степени (1985) и Славы 3-й степени (10.09.1944), рядом медалей.