Во время выполнения боевого задания по разведке в сентябре 1942 года, спас жизнь командира роты ст.лейтенанта Погосова.

На боевом счету Степанова Павла Ивановича, около 1500 установленных мин, около 200 обезвреженных мин противника. Во время подготовки дивизии к наступлению с 16 по 18 июля 1943 г. по огнем противника вел разведку инженерных заграждений в районе высоты - Гранкино. В самые опасные моменты был впереди, ведя за собой своих бойцов.

В ночь с 18 на 19 июля Степанов П.И. работал со своим отрядом по разминированию полей в районе с. Шепелево, лично обезвредил более 100 противопехотных мин, 6 минных полей были покрыты высокой травой, что усложняло поиск мин и их обезвреживание. 31.07.1943 был награжден орденом "Красной Звезды"