Воевал в Прибалтике, на 1-ом Прибалтийском фронте. На войне был сапёром.  Награждён медалью «За Отвагу» за то, что под сильным непрестанным огнём противника в ночь на 9 февраля 1944 года в районе деревни Заболотье проделал проход в минном поле и в проволочном заграждении противника. Дважды был ранен. Ему много раз предлагали комиссоваться, но солдат Семяшкин остался воевать.

Погиб 14 декабря 1944 года, похоронен в Литве. Памятная доска с фамилией бойца установлена на братской могиле в деревне Кропяй Акмянского района.