Лавр Рокин родился 17 декабря 1924 г. в городе Яранск. После окончания средней школы и курсов учителей физической культуры работал по специальности в ремесленном училище в Уржуме. В 1942 году Рокин был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1943 году он окончил Горьковское танковое училище. С августа того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. К ноябрю 1944 года лейтенант Лавр Рокин командовал самоходной артиллерийской установкой «СУ-76» 1450-го самоходного артиллерийского полка (10-го танкового корпуса, 2-го Прибалтийского фронта). Участвовал в сражениях на территории Латвийской ССР. 24 ноября 1944 года в бою у Елгавы экипаж Рокина продемонстрировал образцы героизма и отваги. Командир со своим экипажем, ломая оборону противника уничтожил 6 противотанковых орудий, 5 дзотов и блиндажей, 4 пулемёта. Ворвавшись на первую линию траншей, экипаж утюжил пехоту гусеницами самоходки. Немцы бросили против машины Рокина несколько танков и штурмовых орудий. Советским воинам удалось подбить 3 самоходки и один танк. В том бою самоходка Рокина была подбита, однако экипаж продолжал сражаться, пока не погиб в полном составе. 🎖Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» лейтенант Лавр Рокин посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.