Григорьев Степан Иванович военной службе посвятил всю свою жизнь. В Красной Армии он служил с 1923 года. Прошел обучение в Военном училище г. Москва. Принимал  участие в Финской войне 1939-1940 года. Награждён «Орденом Красной звезды» в 1940 году за Финскую компанию.  До войны служил командиром танкового взвода в поселке Стрельна Ленинградской области, командиром парковой роты танковой бригады в городе Порхов.  Во время Великой Отечественной войны находился на фронте в должности начальника автослужбы  - 182 – ой  стрелковой Дновской дивизии.   С 1944 года - Заместитель начальника Автоотдела Первой Ударной Армии по ремонту и снабжению. В наградном листе написано:  « Весной 1945 года  за короткий период времени (в 10 дней) под его руководством  ремонтными частями Армии отремонтировано средним ремонтом 247, капитальным ремонтом 22 боевые автомашины. В боевых условиях организовал изготовление остро-дефицитных деталей, которые ранее  выпускались только на заводах промышленности. Это сыграло решающую роль в ходе наступательных действиях  Красной Армии.»   Удостоен Ордена Отечественной войны 2 степени. О его боевом пути говорят награды: «Орден Красной Звезды», Медаль «За боевые заслуги», Медаль  «За победу над Германией в ВОВ 1941-1945гг».  После войны вернулся в город Порхов Псковской области.   Работал начальником  Строительного управления  по  восстановлению  города.