Призван в ряды армии 5 мая 1938 года из Октябрьского района города Грозного. Славно прошёл свой боевой путь с 1938 по 1947 годы. Участник советско-финской, Великой Отечественной и советско-японской войн. В годы Великой Отечественной войны воевал в составе 39-го гвардейского миномётного полка. Гвардии сержант Бероев показал себя дисциплинированным, смелым и знающим своё дело шофёром. Не один раз под огнём противника доставлял боеприпасы, в длительных рейсах его машина в числе первых прибывала на место с полным грузом и без поломок. В 1943 году в центральной газете «Правда» была напечатана статья «Сын чеченского народа», в которой говорилось о том, как группа разведчиков под руководством Бероева Алаудина вошла в тыл врага, захватила ценного языка и доставила его в штаб армии. Награждён орденом Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, медалью «За отвагу», медалью «За боевые заслуги», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», медалью «За взятие Берлина», медалью «За победу над Японией». Из воспоминаний Алаудина Томаевича: «22 июня 1941 года немецкие войска напали на Советский Союз. В этот день я находился в летнем лагере под Псковом. Я со своим отделением водителей снабжал лагерь продуктами и другим необходимым. Меня вызвал командир батальона Болотников и сказал, что мне необходимо взять машину (на консервации стояли новые запасные машины), посадить разведку, радиста, связиста и отправиться с 3-й танковой дивизией. Наступали на пограничный г. Остров, который за сутки 12 раз переходил из рук в руки, то мы брали, то немцы захватывали. У немцев был большой перевес в живой силе и технике, и нам пришлось отступить, оставив город. Отступая до Ленинграда, от нашей дивизии в количестве 2000 человек, в живых осталось всего 85 человек. От моей группы осталось 5 человек... В январе 1944 года освободили Ленинград, повернули к Калинину, освободили Демьяново, и погнали фашиста далее – Белоруссия, Латвия, Литва, Восточная Пруссия и до самого Берлина. 9 мая 1945 года наконец-то война закончилась! Мы ликовали, многие плакали и вспоминали тех, кто не дожил до этого дня. Так закончилась Великая Отечественная война, за победу в которой мы заплатили огромную цену, и будет обидно, если наши потомки забудут про это».