Родился в с. Кукелево в 1920 году, в семье коренного кукелевца Василия Семеновича Белокрылова, репрессированного в 1937 году. Мать вторая жена отца Ульяна Емельянова, в девичестве Сличенко из с. Дормидонтовки. Именно в Дормидонтовку перебралась вся семья в ожидании когда окончится двухлетний срок, на который осудили отца, но так там и остались. Отца реабилитировали 31 мая 1960. Степан Васильевич Белокрылов погиб в бою в декабре 1942 года.