Родился в Новосибирской области в небольшой деревушке. А в 1936 году, было ему 12 лет, вместе с родными в поисках лучшей доли переехал на хутор Красный, который тогда входил в состав небольшого Новолеушковского района. Восьмилетку окончил в сорок первом, стал работать учетчиком на молочно-товарной ферме колхоза «Большевик». Вскоре начальство, увидев, как парень добросовестно относится к работе, назначило его, несмотря на юный возраст, бригадиром комплексной бригады. В декабре 17-летнего Андрея Семеновича призвали в армию. Стал пулеметчиком воздушно-десантной дивизии, затем курсантом Московского воздушно-десантного училища. Оттуда вышел офицером и был направлен на фронт. Его 7-я гвардейская воздушно-десантная дивизия участвовала в боях на Северо-Западном и Степном фронтах. В одном из страшных сражений на Курской дуге, когда, казалось, горели не только танки, но и земля, Андрей Семеновича получил тяжелое ранение и был отправлен в госпиталь. Немецкая пуля застряла где-то у основания сердца. Он жил с нею долгих 27 (!) лет. Тогда врачи побоялись делать операцию – опасно. И лишь когда бывший воин стал ощущать пулю в груди, обратился к докторам. И краснодарские врачи вытащили её и еще три осколка. Боевых наград у фронтовика две – орден Отечественной войны I степени и медаль «За отвагу», которой он особенно гордился. После лечения Андрея Семеновича уволили в запас. Молодого коммуниста, а вступил он в партию на войне, приняли на работу в Новолеушковский райком КПСС. Инструктор. Заведующий организационным отделом. Партийного и жизненного опыта набирался под руководством первого секретаря Афанасия Медведева, дедушки нынешнего премьер-министра России. А когда в 1953 году Новолеушковский район ликвидировали, Андрющенко А.С. оказался на такой же должности в Павловском райкоме. Затем три года учился в партийной школе, которая тогда располагалась в Геленджике. Получил диплом профессионального партийного работника, вернулся домой и возглавил партком колхоза «Комсомолец». Затем его берут в райисполком на должность заместителя председателя. Проявил себя с самой лучшей стороны, и в 1964 году крайком партии направляет его на должность председателя райисполкома Ленинградского района. 18 лет он руководил исполнительным комитетом. Пожалуй, это рекорд в Краснодарском крае. Ушел на заслуженный отдых в 1982 году, когда стало подводить здоровье. Во время его работы и в Павловском, и Ленинградском районе были построены промышленные предприятия, новые школы, дома культуры, благоустраивались населенные пункты. Родина высоко оценила его труд – он стал кавалером ордена Ленина. Кроме этой высшей награды, есть и другие: два ордена Трудового Красного Знамени, орден Дружбы народов и несколько медалей. Андрей Семенович прожил счастливую жизнь с супругой Верой Максимовной Максименко, она была педагогом, работала одно время в средней школе № 1 ст. Павловской. Став пенсионерами, они вернулись в родную станицу Павловскую. Где и прожили до конца дней.