Андрей Семенович родился 21 марта 1920-го года в городе Короча Белгородской области. Выпускник Ленинградского политехнического института, ученик Иоффе, Курчатова и Ботвинника. Известие о начале войны в июле 1941-го Андрей Семёнович встретил накануне очередного экзамена по итогам третьего курса. Не сомневаясь ни минуты, отправился в местный комитет комсомола, где получил рекомендацию в Выборгскую стрелковую дивизию. Дорогами войны Андрей Семёнович прошёл от Ленинграда до Европы, с 1941-го по 1945-й. Освобождал Пруссию, Восточную Пруссию, Белоруссию, Кенигсберг, защищал Москву... Первую награду — медаль «За отвагу» — лейтенант Гладилин получил в феврале 1942-го года за уничтоженного немецкого снайпера. Закончил войну в звании майора, не имея специального военного образования в возрасте 25-ти лет. Награждён двумя орденами «Красной Звезды», орденом «Отечественной войны» ӀӀ степени, двумя орденами «Трудового Красного Знамени», орденом «За службу Родине». По окончании войны закончил академию связи им. Будённого. После этого долгие годы служил под руководством С.П. Королёва. Ушёл в отставку в чине генерал-майора. Андрей Семёнович отвечал на полигоне за испытания межконтинентальных крылатых ракет и радиотехнических средств обнаружения объектов противника. За создание оборонного ракетного щита удостоен Государственной премии СССР. Выйдя на пенсию, он возглавил первичную организацию ветеранов 1-й Ударной армии и самую авторитетную в Щёлкове Чкаловскую ветеранскую организацию.