Боевой путь ветерана Служба в армии началась в 1939 г курсантом Чкаловского зенитно артиллерийского училища по окончании в мае 1941 г прибыл в дивизии Черняховского И.Д в г.Ригу. в звании лейтенанта, назначен командиром зенитного дивизиона. Грянула война. Дивизия была вынуждена была отступать к Ленинграду через Псков. Вошла в группу войск 52армии Волховского фронта. Началась блокада Ленинграда. Командовал уже батальоном.За сбитые 17 самолетов был представлен к награде Орденом Ленина. А в 1942 г. Награжден Орденом Красного Знамени. В Январе 1943 прорыв блокады .Майор Краюшкин воевал в составе зенитно- артиллерийского полка № 1469 фронтового подчинения в должностях начальника штаба, заместителя командира полка, ВрИО командира полка. За успешные проведенные бои на Карельском перешейке был награжден Орденом Красной Звезды. Освобождал Прибалтику . 9мая 1945 встретил в Эстонии. После войны продолжил службу в Красной Армии на командирских должностях. Был военным консультантом на Кубе. Службу закончил в 1972.