Член экипажа легендарной подводной лодки «С-56». Именно Сергей Федорович на торжественном открытии обновленного после реставрации мемориального комплекса “Боевая слава Тихоокеанского флота” дал команду поднять над героической субмариной Андреевский флаг. Он, как никто, имел на это право – он служил на подлодке в те грозные годы, когда даже упоминание о ней наводило ужас на противника. - 10 лет назад я приезжал во Владивосток на празднование 50-летнего юбилея Победы, - вспоминал ветеран. – Тогда нас, членов экипажа «С-56», в живых оставалось четверо… И вот нынче я снова в гостях на Тихоокеанском флоте. Прилетели мы из Москвы с женой Александрой Андреевной, был рад в канун 60-летия Победы общению с моряками и счастлив вновь увидеть подлодку, с которой накрепко связана моя боевая молодость. То, что молодость старшего моториста «С-56» была действительно боевой, подтверждали многочисленные награды на груди Сергея Денисова – три ордена Отечественной войны, орден Красной Звезды, медали, среди которых матросская фронтовая медаль Ушакова – серебряная, с якорем и якорь-цепью. Сергей Денисов вспоминал и о торпедировании кораблей противника, и о том, как подлодка «С-56» обеспечивала безопасность прохождения караванов с ленд-лизовскими грузами из Америки.