Родился Зинин Андрей Филиппович 15 (по новому стилю – 28) октября 1915 года в селе Зимненки ныне Вешкаймского района Ульяновской области в семье русского рабочего. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества в городе Ульяновске.В 1937 году Зинин был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в польском походе РККА, был курсантом учебного танкового батальона. Он участник освободительного похода советских войск в Западную Украину 1939 года, участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов. С 1939 года стал членом ВКП(б)/КПСС.

Командир взвода 377-го танкового батальона (97-я стрелковая дивизия, Северо-Западный фронт) младший командир Андрей Филиппович Зинин отличился 26 февраля 1940 года в районе населённого пункта Куса (ныне посёлок Климово Выборгского района Ленинградской области). Участвуя в атаке взвода танков с целью блокировать дзот, комвзвода Зинин пятью выстрелами поджёг дзот и уничтожил трёх вражеских снайперов. Когда на одном из танков слетела гусеница, отважный младший командир, несмотря на сильный огонь, восстановил ход машины. Андрей Филиппович оказал помощь экипажу подбитого танка, спас его командира.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 апреля 1940 года «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с финской белогвардейщиной и проявленные при этом отвагу и геройство» младшему командиру Зинину Андрею Филипповичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»(№ 492).В 1941 году Герой «зимней войны» окончил Ульяновское танковое училище. Гвардии старший лейтенант А.Ф. Зинин участвовал в Великой Отечественной войне в качестве командира роты танков ИС-2 57-го отдельного тяжёлого танкового полка. После её окончания он продолжил службу в Советской Армии. Участвовал в Параде Победы. В 1954 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава, был командиром батальона, заместителем командира полка.В 1961 году в звании подполковника Зинин был уволен в запас. Проживал в городе Новотроицке Оренбургской области, где и умер 7 апреля 1983 года.Почётный гражданин города Новотроицк, в котором есть улица, названная в честь него. Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, двумя орденами Красной Звезды, рядом медалей.

В честь него назван мой отец и брат – Зинин Андрей Борисович и Зинин Андрей Андреевич.