Окончил среднюю школу. В Красной Армии с 1941 года и в том же году окончил Майкопское военное танковое училище.

В уличном бою экипаж танка уничтожил большое количество боевой техники и живой силы противника. Яценко Н.Л. погиб в этом бою.

Герой навечно зачислен в списки воинской части. На родине установлен его бюст, а в рабочем поселке Красногвардейское его именем названа улица.