Родился 13 ноября 1923 года, деревня Гущино Боброво-Дворского района Курской области в семье колхозника. До войны учился в средней школе Курской области. Не окончив ее, в октябре 1941 года был призван в Красную Армию и направлен в 224-й артиллерийский полк в Ульяновскую область, город Мелекесс, где стал разведчиком. В марте 1942 года полк был переброшен на Западный фронт под г. Сухиничи и влился в состав 58-й стрелковой дивизии. Дивизия вела наступательные бои в полосе 50-й армии в направлении Варшавского шоссе. Здесь Петр Васильевич принял боевое крещение. В марте 1943 года уехал на переподготовку в 11-й учебно-танковый полк г. Свердловска, где прошел обучение по специальности стрелка-радиста танка. В марте 1944 года полк получил с завода новую технику – танки Т-34 и был направлен на 1-й Украинский фронт под Шепетовку, где влился в 3-ю танковую бригаду 4-го гвардейского танкового корпуса. В это время здесь шли бои 60-й армии под командованием генерала Черняховского. Полк начал свой боевой путь. Петр Васильевич был стрелком-радистом танка Т-34, вел огонь из орудия и пулемета танка Т-34. Из-за больших потерь в технике и личном составе, полк был выведен из боя. После пополнения полк двинулся на Тернополь и принял участие в боях на этом направлении с частями I-й гвардейской армии. В середине апреля 1944 года у станции Лозовая под Тернополем шел тяжелый танковый бой с частями 4-й немецкой танковой армией. Петр Васильевич был башенным стрелком, вел огонь из орудия и пулемета танка. За этот танковый бой Петр Васильевич был награжден медалью «За отвагу». Петра Васильевича переводят в 1728 самоходно-артиллерийский полк (1728 сап), где он становится заряжающим САУ-85. С этим полком он наступал на Варшаву, освобождал земли Польши. Его самоходка сопровождала пехоту и танки в бою на 1-м Белорусском фронте. В январе 1945 года танковый полк принял участие в Висло-Одерской операции. В феврале 1945 года 1728 сап наступал в составе 3-й ударной армии в направлении г. Шнейдемюль. Бои по ликвидации гитлеровских войск длились до 14 февраля. Полк продолжал стремительно двигаться на запад вместе с частями 3-й ударной армии и вышел к Одерскому заливу севернее Штетина. Здесь их обстреляли немецкие корабли, находящиеся в заливе. 1728 сап принял участие в Берлинской операции. Наступали на Севере Берлина и все время поддерживали огнем нашу пехоту. Полк пошел в последнюю атаку и вышел к Александерплацу. Здесь и закончили боевые действия. День Победы встретили в Берлине. До лета 1945 года полк находился в Берлине. Полк был переименован в 120-й гвардейский танковый полк. Личный состав полка был отправлен в Союз в г. Ленинокан Армянской ССР. Петр Васильевич, в звании старшина, был зачислен завделопроизводством штаба полка. Прослужил он в нем до 1948 года. После демобилизации из рядов Красной Армии поступил работать в Каширский РВК. В 1949 году был переведен на работу в Управление МГБ ст. Кашира МО. В 1949 году женился. В 1958 году окончил Московский химико-фармацевтический техникум. После окончания этого техникума работал на Московском заводе Медпрепаратов №2. Умер на 86-ом году жизни, похоронен в Москве. Среди многочисленных наград Петр Васильевич имеет две медали "За отвагу". В этой войне, сражаясь за Родину, погибли два родных брата Харитонова Петра Васильевича. Старший брат - Харитонов Роман Васильевич (_._.1911– 07.01.1944 гг.) - гвардии старший лейтенант, командир 2 батареи 45 мм пушек (артиллерист). Служил в 36 отдельном гвардейском истребительном противотанковом артиллерийском дивизионе 31 гвардейской стрелковой дивизии. В 1943 году был награжден орденом "Красной звезды". Умер от ран. Похоронен в Витебской области, Городокского р-на, д. Белянки, западная окраина. Средний брат - Харитонов Егор Васильевич (21.07.1921 – 22.08.1943 гг) - командир орудия, гвардии старшина 60 гвардейского танкового полка 5-й ударной армии. Убит в бою в Ростовской области, Куйбышевского района, выс. 196,0. Сгорел в танке. Похоронен в братской могиле в Луганской обл., г. Ровеньки, Ново-Дарьевский п/с, п. Калиновка.