Дата рождения: 3 марта 1921

Место рождения: деревня Нижняя Утятка Курганского уезда Челябинской губернии (ныне в черте города Кургана, Курганская область)

Дата смерти: 20 апреля 1945

Характер у командира полка гвардии майора Воинкова не был покладистым и уступчивым. Руководить стрелковым полком в 22 года и в течение 18-ти месяцев войны не каждому под силу. Можно только догадываться о том, как отстаивал своё решение на ведение боя молодой командир полка. Лишь один небольшой пример может охарактеризовать его как сложную, смелую, решительную и неуступчивую натуру. За период с мая 1944 г. по день гибели 20 апреля 1945 г. командование дивизии представляло командира полка к различным государственным наградам.Погиб 20 апреля 1945 года.