Родился на хуторе Могукоровка 23 марта 1910 года. Звание старшины присвоили ему во время срочной службы в 55-м кавалерийском полку в 1935 году.Началось Великая Отечественная война. По мобилизации Андрей Сорока был призван в действующую армию 1 августа 1941 года , а закончил воинскую службу в декабре 1945 года. Обороняя Киев, защищая, а затем освобождал от врага Северный Кавказ, Кубань, Крым, Венгрию, дважды ранен. Был стрелком в 540-м стрелковом полку. После выздоровления в эвакуированном госпитале попал в 83-ю морскую Краснознаменную Новороссийскую стрелковую бригаду, где воевал в расчете станкового пулемета. После второго ранения стал пекарем в 41-й полевой хлебопекарне. После окончания войны служил командиром отделения 104-го отдельного рабочего батальона. Орденом Славы IIIстепени Андрей Сорока был награжден приказом командира 16-го стрелкового корпуса от 27 мая 1944 года за освобождение Кубани. Старшина А.М. Сорока проявил мужество и героизм в боях на Голубой линии и при взятии Сопки Героев. Через полгода кубанцу, уже на крымской земле, вновь отличился в бою. Сражалась в составе 83-й отдельной морской Краснознаменной Новороссийской стрелковой бригады 46 армий, пулеметчик А.М. Сорокин успешно выполнил задание командира.

Из «Книги Памяти», собранной учениками МБОУ лицея № 4 г. Славянска-на-Кубани, в рамках акций «Синий платочек», «Мои земляки – герои Земли Русской» к 70-летию Великой Победы