Сержант Щербаков П.В. в период наступательный операций в Восточной Пруссии, при выполнении боевых заданий по связи, проявил мужество и отвагу. 20-21 января 1945 г., при прорыве обороны противника на реке Дайме, под огнем противника прокладывал линии связи и в течение двух суток устранял повреждения под обстрелом. В последних оборонительных боях 18-22 февраля 1945 г. в районе Кантринхефена неоднократно под шквальным артиллерийским и минометным огнем противника устранял повреждения линии связи. Заслуживает правительственной награды медаль "За отвагу".