Родилась в с. Кукелево 15 июня 1923 года, согласно актовой записи о рождении. Отец Семен Тимофеевич Щепин потомок первопоселенцев семей Щепиных, Горбуновых и Чупровых. Мать Мария Степановна. В годы ВОВ вышла замуж за Ивана Петровича Ярискина. Согласно приказам НКВД на 01.06.1945 года Раиса Семеновна Ярискина занимала должность: контролер 1 категории отделения военной цензуры НКГБ № 163 69 армии. После ВОВ проживала в Белоруссии, там же и погребена.