Родился в 1919 году в городе Бузулуке Оренбургской области в многодетной семье рабочего. В семье был самым младшим, шестым ребёнком. Русский. Член КПСС с 1945 года. Окончил неполную среднюю школу. Работал учеником, затем слесарем на механическом заводе имени Кирова.В 1939 году призван Новоорским райвоенкоматом в Красную Армию. На фронте с октября 1941 года до Дня Победы. Окончил Пушкинское танковое училище в 1944 году (г. Рыбинск).Воевал на Карельском, 1-м Украинском, 1-м Белорусском фронтах. Освобождал Украину, Польшу, форсировал Западный Буг, Вислу, Одер. Участвовал в освобождении городов Ковель, Любомль, Радзынь-Подляский, Пулавы (Пулавский плацдарм),Лукув, Седльце, Зволень, Радом, Лодзь, Томашув-Мазовецкий, Познань, Жеркув, Сьрем, Гродзиск, Чемпинь, Вольштын, Бабимост, Мюнхеберг иФридрихсфельде. Был ранен.Карельский фронт С 13.10.41 — 15.2.43, служил разведчиком.Украинский фронт С 03.44 — 04.44 Проскуровско-Черновицкая наступательная операция (В составе 13-й армии).Белорусский фронт Командир танкового взвода 65-й Волновахской Краснознамённой орденов Суворова и Кутузова танковой бригады 11-го Радомско-Берлинского Краснознамённого орденов Суворова и Кутузова танкового корпуса. Ковельская наступательная операция (с июня 1944 г. в составе 47-ой армии Гусева)  Люблин-Брестская, Висло-Одерская, Варшавско-Познанская и Берлинская операции.С 16.04. по 19.04.45 г. старший лейтенант Гниломёдов лично уничтожил 8 танков (три «Пантеры», один «Тигр» и четыре PzKpfw IV), 3 самоходных орудия, 3 противотанковых орудия, 125 солдат и офицеров противника.16 апреля 1945 года на подступах к узловой станции Вербиг (нем. Werbig) Восточно-Прусской ж. д. (англ.)  (нем. Preußische Ostbahn), севернее городаЗеелов, старшему лейтенанту И. А. Гниломёдову была поставлена задача отрезать и уничтожить колонну немецких войск. Танковый взвод Гниломёдова устремился наперерез противнику. От огневого налёта автомашины в колонне вспыхнули, а сидевший на них личный состав попал под губительный огонь советских танкистов. Гниломёдов вывел свой взвод во фланг обороняющемуся противнику и огнём из пушек и пулемётов уничтожил три танка Т-5, один танк Т-6 и 35 «фаустников». 18 апреля 1945 года, отражая контратаку танков противника в населённом пункте Вульков (нем. Wulkow) 10 км северо-западнее города Зеелов, он уничтожил ещё 4 танка Т-4. В стремительной атаке на господствующую высоту 58,7, севернее озера Хаусзее (нем. Haussee), уничтожил три противотанковых орудия и до 30 солдат противника. В этом бою от прямых попаданий его боевая машина загорелась, а самого лейтенанта ранило. Тем не менее, Гниломёдов погасил пламя и вывел свою машину в укрытие. Рискуя жизнью, он пришёл на выручку экипажа младшего лейтенанта И. А. Пюра и, ликвидировав пожар на танке, вывел его в укрытие, а затем доставил на СПАМ (Сборный Пункт Аварийных Машин).За эти подвиги командование представило Гниломёдова к высшей награде. В его наградном листке говорится:С 16.04. по 19.04.45 г. тов. Гниломедов лично уничтожил 8 танков, 3 самоходных орудия, 3 противотанковых орудия, 125 солдат и офицеров противника. Своими решительными действиями, личным героизмом, инициативой и готовностью к самопожертвованию способствовал крупному успеху батальона и бригады. Достоин высшей правительственной награды — присвоения звания Героя Советского Союза.Звание Героя Советского Союза присвоено 31 мая 1945 года.11 побед — это только с 16.04.45 по 19.04.45. В наградном листке на Орден Красного Знамени  говорится ещё о двух самоходных орудиях подбитых 15.01.45 в районе Дружанки, Кучки ныне Радомский повят, Мазовецкое воеводство, гимна Гузд, а в наградном листке на Орден Красной Звезды[10] ещё об одном подбитом САУ 30.07.44 при штурме города Седлец. Итого достоверно в трёх наградных листках документально подтверждены 14 побед.После войны с 1946 года старший лейтенант И. А. Гниломёдов в запасе. В 1953 году окончил Бузулукский лесной техникум. Работал инженером в мехлесхозе.После войны И. А. Гниломёдов некоторое время жил в Ташкенте, затем работал в Бузулуке, вёл военно-патриотическую работу. Умер 21 октября 1987 года.