В 1937 году был призван в ряды Советской Армии для прохождения службы.В 1939 году участвовал в необъявленном военном конфликте  у реки Халхин-Гол (с весны по осень 1939) на территории Монголии.С 22 июня  1941 года находился на фронте борьбы с немецкими захватчиками, где показал себя мужественным и бесстрашным механиком водителем. В боях в районе Малгобек начинал с 01.10 по 30.10.1942г., находясь в обороне, противник пытался лишить нашу оборону и двинуться на г.Грозный. В этих боях тов. Филатов Ф.С. в составе своего экипажа уничтожил: 2 танка противника, 2 пушки и до 50 солдат и офицеров, отбивая атаку за атакой.За проявленное мужество и отвагу в борьбе против немецких захватчиков тов. Филатов Федор Стефанович достоин правительственной награды медаль «За отвагу».Приказ подразделения № 12/н от 22.02.1973г.Издан 5 гв. тбр. Западного фронта.Архив ЦАМО. Фонд: 33. Опись 682526. Ед. хран: 624. № записи 16203007.Филатов Ф.С. В бою с немецкими захватчиками в районе Подгорный, Горно-Веселый и Ленинский с 26.07.1943 по 120.81943 показал себя мужественным, отважным и умелым механиком водителем. В составе экипажа уничтожил 2 пушки, 3 пулемета, 2 дзота и до 25 гитлеровцев. В бою под Горно-Веселым и Подгорным вытащил с поля боя четыре подбитых  и подорванных танка, в том числе сожженный танк командира батальона с убитыми и раненными членами экипажа. Свой танк Филатов с поля боя выводил целым и невредимым.За умелое вождение танка на поле боя, за мужество и отвагу, проявленную в бою с немецкими захватчиками достоин правительственной награды орден «Красная звезда».Был участником обороны Сталинграда – награжден медалью обороны Сталинграда. В период 23 января по 10 апреля 1945г. – участник штурма Кенигсберга. Награжден медалью за взятие Кенигсберга. Был участником штурма и освобождения г. Праги.В начале войны воевал на танке Т-34, а в Берлин он вошел на танке ИС.  За штурм и взятие Берлина награжден медалью.