В ряды Красной Армии был призван 17 марта 1941 года, Вышневолоцким РВК Калининской области.

Во время Великой Отечественной войны, в период с 14 июля 1941 года по 05 января 1942 года Епифанов Е.Г. принимал участие в боевых действиях с немецкими захватчиками на Ленинградском фронте, под Невской Дубровкой, данное селение расположено на правом берегу Невы и являлось плацдармом, с которого переправлялись на левый берег (на Невский "пятачок") советские части. В боях на Невском "пятачке" Иван Григорьевич дважды получил легкие ранения, после чего в период с 05 января 1942 года по 19 февраля 1944 года воевал на Волховском фронте. С 19 февраля 1944 года и до конца войны вновь принимал участие в боях на Ленинградском фронте.02 марта 1944 года, Епифанов И.Г., будучи в звании ефрейтора и занимая должность телефониста взвода управления 847 отдельной роты связи 286 стрелковой дивизии 8 Армии Волховского фронта, за участие в обороне города Ленинграда, в соответствии с п.п. 2-3 Положения о медалях "За оборону Ленинграда", "За оборону Одессы", "За оборону Севастополя" и "За оборону Сталинграда", утверждённого Указом Президиума Верховного Совета ССР от 22 декабря 1942 года, заместителем командира 286 стр.дивизии подполковником Лушниковым А.М., от имени Президиума Верховного Совета ССР, был награждён медалью "За оборону Ленинграда" (серия и номер удостоверения к медали: АБ 34048).25 июня 1944 года, Епифанов И.Г., будучи в звании ефрейтора и занимая должность разведчика взвода управления командующего артиллерией 286 стрелковой дивизии, Приказом 03-н по артиллерии 286 стрелковой дивизии 21 Армии Ленинградского фронта, от имени Президиума Верховного Совета Союза ССР, за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-финскими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество, был награждён медалью "За боевые заслуги". В наградном листе, за подписью командующего артиллерией 286 стрелковой дивизии майора Строгонова от 24 июня 1944 года, кратко изложен боевой подвиг ефрейтора Епифанова, за который он и был удостоен указанной награды: "Ефр. Епифанов работая связным командующего артиллерией 286 сд на протяжении всех боев с 10.6 по 23.6.44 г. четко и своевременно выполнял все приказания командующего и нач.-ка штаба КАД в результате чего секретные срочные пакеты всегда в срок приходили в арт. подразделения дивизии и ни обстрел, ни бомбежки не служили препятствием отважному разведчику при выполнении боевой задачи. Под т.Епифановым осколками разорвавшейся мины была убита лошадь, но т.Епифанов пешком добрался до н-ка штаба 854 ап и своевременно вручил важный оперативный документ. Ефрейтор Епифанов И.Г. достоин награждения медалью "За боевые заслуги".12 ноября 1945 года ефрейтор Епифанов Иван Григорьевич был демобилизован.11 декабря 1945 года, Епифанов И.Г., будучи демобилизованным, Калининским Областным Военным Комиссаром, полковником Языковым Матвеем Ильичем, на основании Указа Президиума Верховного Совета ССР от 09 мая 1945 года, был награждён медалью "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (номер удостоверения: Ж-0143679). За всю войну имел два легких ранения.

После войны Епифанов И.Г. Работал на Мстинской плотине Вышневолоцкой водной системы в пос. Садовый Вышневолоцкого района Калининской области. Скончался 6 февраля 1979 года. Захоронен на кладбище вблизи дер. Салпа Вышневолоцкого района Тверской области.