Война застала Ефимова С.Д. в кадровых частях Советской армии в Забайкалье, где с 4 ноября 1939 года он служил на границе с Монголией. 5 мая 1942 года Семен Дмитриевич был направлен на Северо-Кавказский фронт, воевал в должности помощника командира взвода разведки 377 артиллерийского полка, вступил в партию. После окончания курсов заместителей командиров Ефимов С.Д. воевал на фронте в должности заместителя командира батарей по политчасти 81 Краснознаменной морской бригады 12 армии Северо-Кавказского фронта. 1 января 1944 года в одном из боев лейтенант Ефимов С.Д. был контужен и эвакуирован в госпиталь № 1554 г. Кировобада. По излечении из госпиталя был направлен на фронт в 59 отдельный батальон начальником административной части. 20 апреля 1945 года был переведен на должность начальника гарнизона. Демобилизовался 13 ноября 1945 года. Награды: медали «За отвагу», «За победу над Германией». После войны Ефимов С.Д. писал стихи. Его статьи и заметки печатались в газетах «Правда», «Труд», «Советская Сибирь», «Советская Татария», «Кузбасс», «Комсомолец Кузбасса». На фронте писал в газету «Знамя Родины» политотдела 18-й армии.