Отец был призван в октябре 1940 года, на фронте - с апреля 1943 года.

Из наградного листа от 7 мая 1945 года, подписанного командиром 86 ТГАКБ поковником Сазоновым: "В боях за Берлин младший сержант Цыганков проявил исключительный пример мужества и отваги... Когда после 18 часов наша пехота после артподготовки пошла на штурм рейхстага Цыганков с разведчиками движется в первых ее рядах и ворвавшись за стены рейхстага 30 апреля в 22 часа 15 минут аодрузили Знамя победы над рейхстагом".

Отец был в составе штурмовой группы группы добровольцев, возглавляемых адъютантом командира 79-го стрелкового корпуса майором Бондарем М.М., которые вторыми после штурмовой группы капитана Макова В.Н. водрузили штурмовой флаг корпуса над рейхстагом.