Степан Яковлевич Авилов родился 1 августа 1903 года в селе Ново-никольском Воронежской области. В годы Великой Отечественной войны служил в 905-м стрелковом полку в звании старшего лейтенанта. 25 мая 1942 года попал в плен в Харькове. Номер военнопленного — 345. Умер в плену 19 августа 1942 года в возрасте 39 лет. Место захоронения — Владимир-Волынский.