Окончил железнодорожное училище. Работал машинистом. Когда началась война, он решил, что его место на фронте. В 1941 году ушёл добровольцем на фронт. В ходе одного из ожесточенных боёв получил ранение. Медсанбатом был демобилизован из Армии, но продолжал помогать освобождать страну от фашистских захватчиков. Он работал машинистом, перевозил раненых. Пётр Васильевич был награжден правительственными наградами, медалями. Удостоен почетного звания "Ветеран труда". После войны работал машинистом на станции Покровск. После выхода на пенсию принимал активное участие в воспитании патриотизма у молодого поколения. Умер Анненков Пётр Васильевич 29 января 1981года в городе Энгельсе.