Родился в семье мельника, рано остался без родителей. 

в 1927г добровольно вступил в РККА. 

1929-1932гг - помощник командира взвода 79 ж.д. полка войск НКВД г. Брянска.

до 1935г - обучение в погран.школе г. Москвы. 

До начала войны был начальником штаба погран.комендатуры 85 и 107 погран. отрядов г. Лида и г. Мариямполе. 

 с 1941- 1943гг- комбат 946(941) СП 265 СД Ленинградского и Волховского фронтов. 

с 1943- 1945- слушатель военной академии им. Фрунзе, г. Москва. 

За годы ВОВ получил 4 ранения. 

10 октября 1942г на рубеже "Осиновая роща" Мгинского направления командуя личным составом численностью 13 человек отразил наступление противника в количестве 130 человек. Обороняемый рубеж был удержан благодаря героизму наших солдат. Земсков Н.А. за умелое командование и отвагу удостоен ордена "Красного Знамени"

в 1958г  уволен в запас.