Родился в деревне Соколова Пустынь Лужниковского сельсовета Ступинского района Московской области. Трудился по найму. С 1937 г. - слесарь завода № 150. В 1942 г. призван в действующую армию и направлен в 66-й оминб 314 - го Отдельного гвардейского миномётного дивизиона в расчет артиллерийской установки. Участник освобождения нашей страны и восточно-европейских стран от фашистских захватчиков. На полях сражений проявил мужество и стойкость. Так, в феврале 1945 г. в одном из писем Военного Совета фронта, ему была объявлена благодарность "за отличные боевые действия в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками". Демобилизован в конце 1945 г. Работал слесарем на СМК, затем в ЖКО г. Ступино. Боевые награды Ф. А. Юдина: медали "За отвагу", "За победу над Германией".