Воевал с 1941 по 1945 года. В результате смелой вылазки, в направлении города Демидов, прошел с ротой в тыл врага в течении двух суток не давал возможности противнику пройти дальше, в итоге тылы противника оказались дезорганизованы и сломлены.

Рота Воропаева продвинулась на 20 км и освободили 19 населенных пунктов и подошли к городу Демидов.

Умер Петр Прохорович в 1985 году, похоронен в селе Нижние Пены.