Родился в городе Ярцево в 1920 году. После окончания школы поступил в Смоленское лётное училище.  Закончилего в 1940 году и был направлен для дальнейшего прохождения службы на Дальний Восток. Когда началась война неоднократно  писал рапорты с просьбой направить его на фронт. Но обстановка на Дальнем Востоке была тревожная и его просьбы отклоняли до конца 1943 года. После переезда к месту назначения переучивался летать на самолёте Ла-5.

   Своё участие в Великой Отечественной войне начал в 63-м истребительном авиационном полку 1-й ВА в операциях 3-го Белорусского фронта. Как было написано в его первом наградном листе " в боях за г. Оршу проявил  мужество, отвагу и героизм". Во время прикрытия наших наступающих войск восточнее г. Орша  четыре наших истребителя Ла-5 встретились с двенадцатью немецкими истребителями  ФВ-190 и Ме-109. Сафронов П.И. был ведомым у командира звена. В завязавшемся воздушном бою благодаря отличной слётанности и понимания ведомым ведущего ведущим ведомого командиру пары удалось сбить один  самолёт Ме-109.

   Из-за большого численного превосходства немцам удалось отколоть Сафронова от его ведущего.  Сафронов в дальнейшем ведёт ещё более тяжёлый бой с двумя ФВ-190 и двумя Ме-109. Численному превосходству немцев он  противоставляет лётное мастерство, бесстрашие в бою, волю к победе.  Действуя дерзко и решительно, он сбивает один самолёт ФВ-190. Отбивая яростные атаки противника, выходя из воздушного боя самолёт Сафронова был подбит зенитной артиллерией немцев. На горящем самолёте над чужой территорией , увидев колонну танков, Сафронов П.И. решил врезаться в неё. Однако, снизившись до высоты 250-300 метров, увидел свои опознавательные знаки, отвернул в сторону горящий самолёт и выпрыгнул с парашютом, получив ожоги  лица и рук 2-й степени.

   За один этот бой П.И.Сафронов был награждён орденом Красного Знамени.

   В дальнейшем в должности командира звена участвовал в боях на 1-м и 2-м Прибалтийских фронтах.  Он произвёл 34 успешных боевых вылета на штурмовку, разведку, сопровождение штурмовиков и бомбардировщиков, на  прикрытие наземных войск. 63-й гвардейский истребительный авиационный Виленский ордена Кутузова полк 1-й Воздушной Армии на 1-м Белорусском фронте участвовал в Берлинской операции.   Лётчиками звена за это время провели 127 боевых вылета,  22 воздушных боя, в которых сбили 8 самолётов противника, не имея своих потерь. Сафронов П.И. был награждён орденом Отечественной войны 2-й степени.

   Закончил войну в звании капитана. Полк был перебазирован из Германии в район г. Баку. После увольнения из Армии в 1954 году в связи с её значительным сокращением проживал и работал в городе Ярцево. Умер в 1976 году (Предположительно).