Степан Раков родился 18 августа 1926 года в поселке Дубрава Котовской сельской администрации Ардатовского района, расположенного в 14 км к северо-западу от р. п. Ардатова. 

Населенный пункт классифицировался как неперспективный и к настоящему времени снят с административного учета. Дубрава соединяется грунтовыми проселочными дорогами на северо-западе с п. Южилином (3 км), на востоке с с. Измайловка (6 км), на юго-востоке с д. Новолей (5 км). В районе поселка берет начало р. Мелява. Поселок окружен лиственными лесами. Поселок основан предположительно после 1917 г., во время кампании по организации сельскохозяйственных коммун. В 1925 г. коммуна «Дубрава» состояла из 92 жителей. Она входила в состав Чуварлейского сельского Совета Ардатовской волости Арзамасского уезда.

Родился Степан Николаевич в многодетной семье фельдшера Николая Сепановича Ракова и крестьянки Евдокии Павловны Шмелевой. У него было трое братьев: старший Алексей, средний Иван, младший Михаил и 2 сестры Нюра (Анна) и Варвара (16.12.1933).

2 января 1944 г. 17-летним мальчишкой Степан вступил в ряды РККА танкистом.  В апреле 1944 г. на базе 1514-й истребительно-противотанкового артиллерийского полка был создан  1514-й легкий самоходно-артиллерийский полк. В него и попал служить Степан Раков. А дома его осталась ждать девушка Лида (моя бабушка Лидия Васильевна).

Из наградных листов известно, что с 16.12.1944 г. он участвует в боях в составе III-го Белорусского фронта, а с 15.02.1945 г. в составе I-го Прибалтийского фронта.

Степан Николаевич мало говорил о войне. Каждый раз, когда его спрашивали об этом, на глаза наворачивались слезы, речь сбивалась и он отказывался вспоминать об этом - слишком много он видел смертей.Из его рассказов известно, что во время войны он управлял  самоходно-артиллерийской установкой СУ-76 и танком Т-34.

Из приказа  12/н от 20.04.1945 о награждении Орденом Красной Звезды 1-й степени следует, что Степан Раков получил легкое ранение 21.01.1945 г. 

А уже в начале февраля 45-го он получил свой первый Орден Красной Звезды, "работая командиром орудия (наводчиком) в наступательных боях в районе населенного пункта Хуссенен (Восточная Пруссия). 12.02.1945 г. уничтожил 3 пулеметные точки, 2 миномета, 22 подводы с военным грузом и до 70 немецких солдат и офицеров противника.

5 марта 1945 года младший сержант Раков С.Н. командир орудия (наладчик) СУ-76 был награжден медалью "За Отвагу". Из приказа: "При отражении контратаки противника у населенного пункта Кайценблик огнем прямой наводки из своего орудия уничтожил 7 пулеметных точек и до 35 солдат и офицеров противника". 

Предположительно бой, за который Степан Раков был награжден медалью "За Отвагу" проходил 15-20 февраля 1945 г. в пригороде Кенигсберга. Указом Президиума ВС СССР от 19.02.1945 1514-й легкий самоходно-артиллерийский полк   был награжден орденом Кутузова III степени за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками, за овладение городами Тильзит, Гросс, Скайсгиррен, Ауловенен, Жиллен, Куакемен и проявленные при этом доблесть и мужество.

Позже 20 апреля 1945 года Степан Раков  был удостоен второй награды Ордена Красной Звезды. Из наградного листа Приказа 012/н 28-й Отдельной Гвардейской Танковой Лиозненской Бригады известно, что "в боях за Советскую Родину при прорыве обороны в районе Региттен 6.04.1945 г. и последующих боях, арл Лейдарар, и отражении контратаки противника со ст. Зеераннен, огнем своего пулемета он уничтожил до 10 солдат и офицеров противника. В составе экипажа он уничтожил 2 орудия, пулемет, 3 дзота и до 15 солдат и офицеров.  На этот раз боевой машиной Степана Ракова был танк Т-34.

Степан Николаевич рассказывал, что при взятии Кенигсберга на одной из узких улиц пригорода его экипаж был подорван вражеским орудием и загорелся. Он смог выбраться из танка, а остальные члены экипажа погибли. Степан получил осколочное ранение в шею и многочисленные ожоги, и в контуженном состоянии был доставлен в военный госпиталь.

Вот так мой дед, как и тысячи других  наших воинов, героически сражался за Победу. Спасибо Деду за Победу!

Впоследствии Степан Николаевич очень жалел о том, что ранение не позволило ему дойти до Берлина в 1945-м.

Степан Николаевич решил посвятить себя воинской службе и дослужился до звания подполковника. Умер в 1995 на 70-м году жизни.