Родился в сл.Михайловка в 1921 году. После окончания школы был мобилизован на работу в Сибирь и ушел служить в Красную рмию в 1940 году, призванный Черемховским райвоенкоматом Иркутской области. Еще пред войной окончил военные курсы связистов. В годы ВОВ гварди капитан Милютин И.Д. являлся командиром взвода в составе 87го полка 26й дивизии 14го гвардейского стрелового корпуса. За подвиги был награжден медалями и орденами. В представлении к медали говорится : " Капитан Милютин И.Д. - участник боев под Лычково, Лужно, Сорокино, Бол. и Мал.Степаново( Северо-Западный фронт, Новогородская обл.), в боях показал себя бесстрашным защитником нашей Родины, все время находился на передовой и обеспечивал бесперебойной связью действующие подразделения, при порывах связи сам устранял повреждения. В боях под Сорокино из личного оружия уничтожил  25 фашистов. Орден отечественной войны 2 й степни получил за подвиги в наступательном бою в районе реки Великая (Псковксая обл.). Мало того,что обеспечил батальон связью,но и во время контратаки  противника первым организовал личный состав на отпор врагу, при этом уничтожил 15 солдат, офицера и расчет ручного пулемета. Ордена Красной Звезды удостоен за мужество и стойкость, проявленные у селения Аузаны: презирая смерть,он под сильным огнем противника установил связь батальона с подразделениямии управления полка. Будучи ранен не ушел с поля боя, обеспечивая связь.