Гвардии старшина Миленин А.И. за время прохождения службы в 1 –м стрелковом батальоне в должности писаря-каптенармуса, проявил себя как заботливый и энергичный работник.  Работая писарем сборно-пересыльного пункта № 227 в трудных условиях прифронтовой полосы в кратчайшие сроки оформил прием 9000 освобожденных советских, около 7000 направлены в части Красной Армии.   С июня 1941г. по декабрь 1944г. Миленин А.И. находился в действующих частях Армии, участвовал в боях, где командовал отделением и взводом.   В боях за Советскую родину получил одно тяжелое ранение с большой потерей крови, 2 легких ранения и 2 контузии.     Получил Правительскую награду медаль «За отвагу» 28.06.1945 году.