Родился в селе Мотовилово (Арзамасский район Нижегородской области). 18 декабря 1943 года (в 17 лет) был призван в ряды Красной Армии. В 1945 году в составе 8-ой легкой самоходно-артиллерийской Ченстоховской Краснознаменной бригады (1-ый Украинский фронт) принимал участие в боях на Дрезденском направлении. В 1945 году занимал должность командира орудия СУ-76 1-го дивизиона. Бои в апреле 1945 года, выпавшие на долю бойцов 1-го Украинского фронта, продвигавшихся в направлении городов Бауцен, Дрезден подробно описаны в книге Алексея Исаева «Берлин 45-го. Сражения в логове зверя» с заголовком: «Ад на дрезденском направлении». Я расскажу лишь об одном эпизоде Дрезденского наступления, в котором участвовал мой дедушка. Ночью 21 апреля 124-й танковый полк и 8-я самоходно-артиллерийская бригада были переброшены на участок прорыва. Совершив в течении ночи 30-километровый марш, танкисты вместе с пехотинцами 214-й стрелковой дивизии с хода вступили в бой с противником. В результате удара немцы отступили, и нашим частям удалось, овладев опорным пунктом противника деревней Шпройц, создать плацдарм на западном берегу реки Варцер-Шепа. На следующий день немцы подтянули в этот район свежие силы, в том числе 20 танков, и предприняли атаку на занятую нашими частями деревню Шпройц. Бой за этот населенный пункт принял затяжной характер, и продолжался в течение 8-ми суток. В результате неоднократных попыток занять деревню Шпройц противник понес большие потери в личном составе и боевой технике, и 30 апреля, отказавшись от дальнейших атак, перешел к обороне. За личное мужество в боях при обороне населённого пункта Шпройц мой дедушка был награждён медалью «За отвагу». Также известно, что в апреле 1945 года мой дедушка был контужен и лечился в госпитале. Из наградного листа: «Младший сержант Липанов Александр Алексеевич – смелый и отважный воин Красной Армии. При прорыве обороны противника 26.04.1945 года в районе населённого пункта Шпройц (на юго-востоке Германии) товарищ Липанов А. А. прицельным огнём своего орудия успешно способствовал продвижению вперёд нашей пехоты, уничтожив при этом 1 полевое орудие, 1 ручной пулемёт и до 15 гитлеровцев. Когда вражеская пехота силою до батальона при поддержке 3 танков перешла в контратаку, товарищ Липанов А. А. огнём своего орудия эффективно способствовал её отражению, уничтожив при этом свыше 10 гитлеровцев.» Интересно, что приказ о награждении был подписан в мае 1945 года. Однако, медаль нашла своего героя лишь в 1965 году.