Боевой путь ветерана Во время ВОВ был призван в Красную Армию 20.02.1942г. Куйбышевскм РВК Куйбыш. обл. и отправлен на фронт 01.04.1942 года. Участник ВОВ с 01.04.1942г. по 05.10.1943г. Боевой путь начал в составе стрелковой роты 453 Стрелкового полка 78 Стрелковой дивизии, был в звании сержанта в должности помощника командира взвода. Участвовал в боевых действиях под Сталинградом. Освобождал от фашистов Донбасс. Во время боев по освобождению Донбасса 22 августа 1943г. в наступательной операции под г. Славянском (р.п. Райгородок - Маяки) Кудрявцев В.А., ведя свой взвод, первым ворвался в траншеи противника и  рукопашной схваткой выбил противника с высоты, где закрепился взводом на занятом рубеже. Во время боя сам лично уничтожил семь немецких солдат. Был представлен к Ордену Отечественной войны 2 степени. Приказ о награждении вышел 09 октября 1943 года, спустя 4 дня после его гибели. Незадолго до гибели был переведен в 39 Гвардейскую Краснознаменную Барвенковскую СД. Похоронен под г. Запорожье.