1 октября 1941 года Кудрин участвовал в бою в районе деревни Озерки Подпорожского района Ленинградской области. Его танк оторвался от основных сил и увяз в болоте. Противник предпринял попытку захватить обездвиженную машину, но экипаж танка успешно отразил атаку, уничтожив 1 артиллерийское орудие и несколько вражеских солдат. 2 октября при попытке доставить донесение своим погиб стрелок-радист Скакунов, и тогда вместо него был отправлен Кудрин. В это время были убиты командир Гольцев и башенный стрелок. Несмотря на полученное ранение, Кудрин вернулся в танк и в течение пяти дней, невзирая на голод и жажду, отбивал вражеские атаки.