Вадим Герасимов родился 16 февраля 1921 года в Ижевске в рабочей семье. В 1924 году вместе с семьёй переехал в город Сызрань Куйбышевской области. Окончил шесть классов, после чего работал учеником слесаря-инструментальщика на заводе, одновременно продолжая учёбу. В июле 1940 года Герасимов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Проходил службу на Дальнем Востоке. Осенью 1942 года в составе группы прибыл в Челябинск, был зачислен в лыжный батальон. С 20 февраля 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в боях на Северо-Западном, Центральном и Воронежском фронтах. В звании гвардии старшего сержанта Герасимов был старшим телефонистом взвода связи 4-го гвардейского воздушно-десантного полка 2-й гвардейской воздушно-десантной дивизии 60-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.В октябре 1943 года Герасимов в составе передовых подразделений дивизии переправился через Днепр в районе села Губин Чернобыльского района Киевской области Украинской ССР. 4-11 октября он обеспечивал бесперебойную связь командования полка с подразделениями дивизии, два раза прокладывал телефонные кабели, пять раз устранял повреждения несмотря на близость противника. Выйдя на очередное исправление, Герасимов заметил приближающиеся немецкие подразделения, которые пытались атаковать позиции батальона с тыла. Он бросился на командный пункт, чтобы доложить об этом. По пути он нашёл пулемёт 8-й роты своего полка, расчёт которого ранее погиб, и выдвинулся с ним на опушку леса. Подпустив противника на расстояние около 100 метров, Герасимов открыл огонь, уничтожив более 100 вражеских солдат и офицеров. В бою он дважды был ранен, но продолжал стрелять. Командование, услышав интенсивную стрельбу в тылу, выслало взвод автоматчиков, которые заставили противника отступить. Герасимов был отправлен в госпиталь, где 12 декабря 1943 года он скончался от полученных ранений.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за «мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга» старший сержант Вадим Герасимов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также был награждён орденами Ленина и Красной Звезды.В Сызрани установлен памятник Герасимову.