В 1936 году майор А.В. Герасимов был командиром 146-го кавалерийского полка 16-й Сибирской кавалерийской дивизии. 16 февраля 1936 года он был награжден орденом Красной Звезды. В 1938 г. стал полковником и был награжден медалью "ХХ лет РККА". В сентябре 1939 г. участвовал в освободительном походе на Западную Украину. В 1940 г. назначен командиром 7 моторизованной дивизии 8 механизированного корпуса. С 22 июня по 12 сентября 1941 г. участвует в Великой Отечественной войне в должности комдива. 12 сентября 1941г. дивизия преобразована в 7 стрелковую. Погиб при исполнении служебных обязанностей 19 сентября 1941г. в. с. Харьковцы Полтавской области, похоронен в с. Куренки Ченухского района Полтавской области.

На фото, сделанной моим дедом: Жирнова Ксения, Кистерева Клавдия Ивановна (моя бабушка), полковник Герасимов А.В. с женой, Качалкова (слева направо). Мой дед Кистерев Павел Иванович, служил в 146-м кавалерийском полку, которым командовал Герасимов А.В.