Цукалов Игнат Романович призван в РККА в октябре 1936 года. 

С октября 1936 по сентябрь 1938 - красноармеец 6-го местного отдельного батальона 73-й стрелковой дивизии СибВО.

С сентября 1938 по 23 апреля 1939 - курсант Курсов младших лейтенантов при 21-м стрелковом полку 73-й стрелковой дивизии СибВО

23 апреля 1939 года присвоено звание младший лейтенант, до 20 ноября 1939 года - командир стрелкового взвода 21-го стрелкового полка 73-й стрелковой дивизии.

с 20 ноября 1939 по 29 февраля 1940 года - командир стрелкового взвода 152-го стрелкового полка 94 стрелковой дивизии ЗабВО.

С февраля 1940 года по распоряжению НКО СССР направлен в распоряжение командира 115-го стрелкового полка 75-й стрелковой дивизии, назначен командиром стрелкового взвода 6-й стрелковой роты 2-го стрелкового батальона 115-го стрелкового полка 75-й стрелковой дивизии.

Участник Советско-Финской войны 1939-1940 годов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 мая 1940 года за мужество и героизм проявленный в боях с белофинами награжден орденом Красной Звезды.

Великую Отечественную войну встретил 22 июня 1941 года в составе 115-го стрелкового полка в районе г.Малорита Брестской области. Погиб 22-23 июня 1941 года прикрывая в составе группы отход подразделений 115-го стрелкового полка в районе урочища Меловая Гора (5 км юго-западнее Малориты). Считался пропавшим без вести. Похоронен на Кургане Славы у Меловой Горы.