Родился в с. Паёво, ныне Кадошкинского района. Мордвин-мокша. В РККА с октября 1941 г. Участник Великой Отечественной войны с октября 1942 г. 20.04.1945 г. понтонер 87-го отдельного моторизованного понтонномостового батальона 8-й моторизованной понтонномостовой бригады 65-й армии 2-го Белорусского фронта рядовой М.Т. Антясов отличился в боях при форсировании р. Одер в 6 км южнее г. Штеттин. Переправляя паром с пушками, танками и боеприпасами, несмотря на сильный огонь противника, устранил повреждения понтона. Самоотверженно действовал при наведении переправы через р. Одер 22.04.1945 г. Был ранен, но не покинул своего подразделения. Похоронен в с. Мордовское Коломасово Ковылкинского района Республики Мордовия. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й ст., медалями. Герой советского союза.