Старший сын из семерых детей Зеньковых Николая Терентьевича и Анны Петровны. На фронт призван в самом начале ВОв вместе с отцом и двумя братьями, Арсением и Алексеем.

Мне Федор приходится родным дядей (родной брат моего отца). У меня нет сведений о том, в каких конкретно боях участвовал мой дядя, но мне удалось найти место, где он захоронен. Это деревня Петелино Бельского района Тверской области.