С 1939 по 1940 год был участником советско-финской войны. С первых дней Великой Отечественной войны был призван Кандалакшским районным военкоматом Мурманской области рядовым советской армии, служил стрелком. Осенью 1941 года был ранен в руку, находился на лечении в госпитале в тогда уже блокадном Ленинграде. Именно оттуда от него пришло первое письмо, в котором он рассказывал о том, что его направляют в 73 стрелковый полк 33 стрелковой дивизии на оборону города Холм Новгородской области. Второе письмо пришло из города Холм... В котором говорилось: «...В бою за Социалистическую Родину, верный воинской присяге, проявив геройство и мужество, был убит 16 февраля 1942 года. Похоронили: Новгородская область, город Холм, северо-восточная часть, 300 метров от дороги. Командир 73 стрелкового полка». Петр Васильевич Усов был захоронен в братской могиле, как и тысячи других советских воинов, отстоявших, ценой своей жизни, мир на русской земле. В настоящее время на этом месте построен мемориал, где увековечены все имена героев тех страшных дней...