Григорий Петренко родился 22 ноября 1909 года в селе Черныши (современная Черкасская область Украины) в крестьянской семье. Окончил начальное образование, работал в колхозе. С 1933 года работал в Соликамске (современный Пермский край), Пржевальске, селе Сазоновка (современный Кыргызстан).В июле 1941 года Григорий Петренко был призван в Красную Армию и отправлен на фронт. 16 ноября 1941 года у разъезда Дубосеково Волоколамского района Московской области в составе группы истребителей танков участвовал в отражении многочисленных атак противника, было уничтожено 18 вражеских танков. Данный подвиг вошёл в историю, как подвиг 28 героев-панфиловцев. В этом бою Григорий Петренко пал смертью храбрых.21 июля 1942 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Петренко Григорию Алексеевича посметно было присвоено звание Героя Советского Союза за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм.