В армии с 1939 года (Туркестан), переброшен на фронт в составе своей части. Очень мало рассказывал о войне, а фильмы о войне не любил. Говорил, что молодые часто умирали из-за страха, сами выскакивая под пули. В боях подо Ржевом был ранен, чудом вывезен с поля боя. Инвалидом вернулся в семью в Москву.

В семье рассказывают историю о том, что во время последнего боя Борис Алексеевич дал обещание, если вернется домой живым, будет детей, сколько Бог пошлёт, в это же мгновение его прошило пулей.

Вместе с женой, Зинаидой Семеновной, воспитал 12 детей. Мальчиков называл именами погибших друзей.